[发明专利]一种双线自动理线机

说明书

本发明公开了一种双线自动理线机，涉及自动化装配设备领域，其技术方案要点是，包括箱体，所述箱体上设有工件放置工位、料架放置机构和移载机构；还包括夹持装置和十字滑台；还包括两轴滑台和双头理线机头机构，两轴滑台包括横向移动机构和竖向移动机构；双头理线机头机构包括独立控制的第一理线机头机构和第二理线机头机构；通过采用上述技术方案，利用夹持装置夹持带线附件，夹持后，将带线附件转移至双头理线头机头机构上，利用第一理线机头机构和第二理线机头机构将带线附件装配好，整个过程全自动化，完成带线附件的自动贴装，节省了人工成本，提高了装配效率和精度。

技术领域

本发明涉及自动化装配设备领域，特别涉及一种双线自动理线机。

背景技术

所谓3C产品，就是计算机、通信和消费类电子产品三者结合，亦称“信息家电”，3C产品通常指的是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等等。

在手机、笔记本电脑等3C领域，产品需要贴装很多带线附件，如图1所示，笔记本电脑的液晶显示面板需要导电连接，由于笔记本电脑上盖板大多可以翻折，笔记本电脑的上盖板的结构设计通常会布置有穿线槽，供导电线安装。导电线的端部具有电路板和手撕膜，手撕膜内设有导热胶。

目前，完成上述贴装带线附件的方式大多采用手工作业，产能低，质量也得不到保证。

发明内容

本发明的目的是提供一种双线自动理线机，其具有自动化程度高，贴装精度高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种双线自动理线机，包括箱体，所述箱体上设有：

供产品安装的工件放置工位和放置有贴装带线附件的料架放置机构；

将产品移载至工件放置工位上的移载机构，移载机构上均设有联动的真空吸盘；

抓取料架放置机构上的贴装带线附件的夹持装置和联动夹持装置运动的十字滑台；

两轴滑台和双头理线机头机构，两轴滑台包括横向移动机构和竖向移动机构；双头理线机头机构包括独立控制的第一理线机头机构和第二理线机头机构；

第一理线机头机构包括摆线电机，夹持装置将附件转移至十字滑台上的理线机头机构上，理线机头机构在横向移动机构和竖向移动机构的带动下，将附件贴至产品上，且在横向移动机构、竖向移动机构和摆线电机的联合运动下，第一理线机头机构将附件的线束按轨迹装入线槽；

第二理线机头机构包括设于升降气缸、与升降气缸联动的夹线装置和将附件的线束按轨迹装入线槽的压线装置。

通过采用上述技术方案，利用夹持装置夹持带线附件，夹持后，将带线附件转移至双头理线头机头机构上，利用第一理线机头机构和第二理线机头机构将带线附件装配好，整个过程全自动化，完成带线附件的自动贴装，节省了人工成本，提高了装配效率和精度。

进一步设置：所述放置机构包括线架和若干定位槽，定位槽开设于所述线架上，附件线束和附件均安装嵌设在定位槽内。

通过采用上述技术方案，定位槽的开槽设计方便附件线束嵌设安装，同时，由于槽口的存在，方便夹持装置将附件线束于竖向上提起。

进一步设置：所述夹持装置包括安装座，安装座上设有两个夹线气缸，安装座上还设有驱动其中一个夹线气缸朝向另一夹线气缸相对运动的微调机构，根据微调机构调整两个夹线气缸所形成的夹持跨度。

通过采用上述技术方案，微调气缸联动一个夹线气缸移动，调整两个夹线气缸所形成的跨度，从而适应多种规格的附件。