[发明专利]一种挠性陀螺仪输出信号的数字解调方法在审
申请号: | 201910893399.3 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110597129A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 杨少军;李敬蕊;杨亚强;魏斌;毛露 | 申请(专利权)人: | 陕西航天时代导航设备有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 61106 宝鸡市新发明专利事务所 | 代理人: | 马天顺;席树文 |
地址: | 721000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种挠性陀螺仪输出信号的数字解调方法,包括挠性陀螺仪、DSP处理器、滤波放大器、带通滤波器、A/D转换器,其特征在于:所述的DSP处理器输出的方波信号送至滤波放大器,滤波放大器将方波信号过滤放大后传输到挠性陀螺仪,为挠性陀螺仪提供激励源;在系统应用中挠性陀螺仪必须工作在闭环状态;当输入角速度作用于陀螺仪时,挠性陀螺仪信号器产生的信号输送至带通滤波器,带通滤波器将挠性陀螺仪信号器产生信号过滤后传输到A/D转换器转换成数字信号后输送到DSP处理器进行数字解调;A/D转换器等时间间隔采集挠性陀螺仪信号器输出的交流电压信号x | ||
搜索关键词: | 挠性陀螺仪 带通滤波器 滤波放大器 信号器 方波信号 数字解调 过滤 交流电压信号 等时间间隔 角速度作用 闭环状态 产生信号 电压信号 输出信号 数字信号 系统应用 信号输送 运算公式 传输 输出 激励源 陀螺仪 运算 放大 采集 转换 | ||
【主权项】:
1.一种挠性陀螺仪输出信号的数字解调方法,包括挠性陀螺仪、DSP处理器、滤波放大器、带通滤波器、A/D转换器,其特征在于:所述的DSP处理器输出的方波信号送至滤波放大器,滤波放大器将方波信号过滤放大后传输到挠性陀螺仪,为挠性陀螺仪提供激励源;在系统应用中挠性陀螺仪工作在闭环状态;当输入角速度作用于陀螺仪时,挠性陀螺仪信号器产生的信号输送至带通滤波器,带通滤波器将挠性陀螺仪信号器产生信号过滤后传输到A/D转换器转换成数字信号后输送到DSP处理器进行数字解调;/nA/D转换器等时间间隔采集挠性陀螺仪信号器输出的交流电压信号x
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