[发明专利]一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备及面料定位方法

摘要

本发明公开了一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备及面料定位方法，包括面料存储单元、面料抓取单元和面料定位单元，所述面料存储单元包括左右对称的面料运输小车和架体，所述面料抓取单元包括两条平行第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块配合的平行的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述面料定位单元包括输送模块、面料座、毛刷定位机构和按压机构，毛刷定位机构置于按压机构和夹爪之间。由于皮革面料具有一定的延展性，且抓取后皮革面料呈曲面形状。采用毛刷定位机构对面料进行步进式拍打，从而实现面料的精确定位，满足了高精度皮革面料的镶嵌注塑生产工艺要求。

主权项

1.一种用于镶嵌注塑的面料定位输送设备，其特征在于，包括置于设备下方的面料存储单元、置于面料存储单元上方的面料抓取单元和置于面料抓取单元下前方的面料定位单元，所述面料存储单元包括左右对称的面料运输小车和架体，所述架体底部呈矩形，两长边分布固定有导辊，中间横梁固定有限位机构和到位传感器，所述限位机构包括旋转夹紧气缸和置于旋转夹紧气缸伸出杆上的锁紧件，所述面料运输小车包括面板、锁紧块、到位传感器、面板底部的导轨和面板上部固定的导柱，所述导柱内放置面料，所述导轨与导辊配合滑动，所述锁紧块与旋转夹紧气缸的锁紧件配合锁住面料运输小车，所述面料抓取单元包括两条平行第一滑轨，第一滑轨上通过第一滑块配合的平行的第一移动板和第二移动板，所述第一移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述第一移动板一侧固定第一电缸的缸体部分，所述第一电缸的伸出杆部分固定在第二移动板上，同理，所述第二移动板中部固定有夹取气缸和通过轴套固定的导向柱，所述第二移动板一侧固定第二电缸的缸体部分，所述第二电缸的伸出杆部分固定在第一移动板上，所述压紧气缸的伸出杆部分固定有夹爪，所述面料定位单元包括输送模块、面料座、毛刷定位机构和按压机构，所述毛刷定位机构固定在面料存储单元的架体前端，所述输送模块包括同步带、带动同步带的电机、同步带上下布置的张紧轮和第二滑道，所述面料座下方两侧安装有第二滑块，第二滑块与第二滑道配合滑动，所述同步带通过夹紧件与面料座底部固定，所述按压机构包括仿形按压板和气缸，所述仿形按压板与气缸通过手动旋转螺栓安装，毛刷定位机构置于按压机构和夹爪之间。/n