[发明专利]一种旋转舵机双向加载设备在审
| 申请号： | 201910889759.2 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110608909A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 郭志攀;张超;王满达;吴智名;刘炜 | 申请（专利权）人： | 西安联飞智能装备研究院有限责任公司 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;G01P3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 44202 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人： | 侯芳;郭永丽 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于舵机相关设备领域，具体涉及到一种旋转舵机双向加载设备，包括舵机，还包括：角度传感器；加载机构，其与所述角度传感器连接；力矩传感器，其与所述加载结构连接；其中，所述加载机构使得所述舵机双向加载。本发明旋转舵机双向加载设备，实现了舵机的双向加载，载荷可随舵机的旋转位移线性增加，可实现对舵机在全行程范围内进行加载，可测量舵机旋转速度和输出力矩，具有成本低，体积小、加载方便、安全可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 双向加载 加载 角度传感器 加载机构 力矩传感器 结构连接 设备领域 输出力矩 线性增加 旋转位移 可测量 全行程 体积小 | ||
【主权项】：
1.一种旋转舵机双向加载设备，包括舵机，其特征在于，还包括：/n力矩传感器，其与所述舵机连接；/n加载机构，其与所述力矩传感器连接；/n角度传感器，其与所述加载机构连接；/n其中，所述加载机构使得所述舵机双向加载。/n
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