[发明专利]一种基于Leap Motion的健患侧协同手部训练系统

摘要

本发明涉及康复设备领域，具体公开了一种基于Leap Motion的健患侧协同手部训练系统，包括健侧信息采集模块、上位机控制模块、下位机控制模块和执行模块；健侧信息采集模块包括Leap Motion设备，设于正对人体健侧手心下方的位置；执行模块是包含手部康复驱动装置和手部固定装置；上位机控制模块与健侧信息采集模块通过数据线通信；下位机控制模块包括依次相连的数控单元、传感单元和电机驱动单元；本发明通过采用视觉传感捕捉运动信息，可以捕捉更为多样的运动动作，丰富了手部训练动作的多样性，通过实现主动控制的训练方式，进一步集中患者的注意力，激发镜像神经元系统，实现健患侧的协同运动，能够提升患者的主动参与度，提高康复效果和复健效率。

主权项

1.一种基于Leap Motion的健患侧协同手部训练系统，包括健侧信息采集模块、上位机控制模块、下位机控制模块和执行模块，其特征是：/n所述的健侧信息采集模块包括用于采集人体健侧手部运动信息的Leap Mo tion设备，Leap Motion设备设于正对人体健侧手心下方的位置；/n所述的执行模块是包含手部康复驱动装置和手部固定装置，手部固定装置是用于固定患者患侧手部的支架，手部康复驱动装置包括用于带动人体患侧手部运动的多个电机以及传动件；/n上位机控制模块是用于对采集的健侧手部运动信息进行处理，同时完成坐标变换的控制系统，该系统是基于Processing开发环境，用于通过调用Leap Motion for Processing库函数实现对手部运动信息的提取，上位机控制模块与健侧信息采集模块通过数据线相连；/n下位机控制模块是用于接收上位机控制模块采集的手部运动数据并转换为控制指令的控制电路，下位机控制模块包括依次相连的数控单元、传感单元和电机驱动单元，下位机控制模块与上位机控制模块通过串口相连，电机驱动单元与执行模块相连，传感单元设于手部固定装置上以检测手部康复驱动装置的运动状态。/n