[发明专利]一种基于飞行时间的距离探测系统和方法有效
| 申请号： | 201910888954.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110609293B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 王瑞;朱亮;何燃 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/4863;G01S7/497 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于飞行时间的距离探测系统，包括有激光发射模块和激光接收模块；所述激光接收模块包括检测器和控制单元；激光发射模块向目标发射激光脉冲序列，检测器接收目标反射的光子而输出响应信号；控制单元包括时间数字转换器和控制器，控制器用于控制时间数字转换器进行测量第一TOF值以及第二TOF值；其中，第一TOF值用于与预定义的对应关系相匹配以调控检测器阵列中选定区域的SPAD的工作状态，第二TOF值用于计算目标与系统间的距离。本发明对目标物体进行两步式测试，以获取目标物体的精确TOF值，可克服因视差导致的测量不准，且可避免过多的SPAD工作引起功率消耗和噪声。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞行 时间 距离 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于飞行时间的距离探测系统，包括有激光发射模块、以及激光接收模块，其特征在于：/n所述激光发射模块包括有激光器，朝向目标发射激光脉冲序列；/n所述激光接收模块包括有检测器以及控制单元；/n其中，所述检测器为单光子检测器阵列，接收目标反射的光子而输出响应信号；/n所述控制单元包括有时间数字转换器和控制器，所述时间数字转换器用于接收所述响应信号并输出所述光脉冲从发射到被检测器接收的时间差值，其包括有粗测时间数字转换器和细测时间数字转换器；/n所述控制器与激光器、检测器和时间数字转换器相耦合，用于控制粗测时间数字转换器工作输出第一TOF值及控制所述细测时间数字转换器工作输出第二TOF值；/n其中，所述第一TOF值与预定义的对应关系相匹配用于调控检测器阵列中选定区域的检测器的工作状态，所述第二TOF值用于计算目标与探测系统间的距离信息。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳奥锐达科技有限公司，未经深圳奥锐达科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910888954.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
