[发明专利]一种AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910888386.7 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110599602B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 朱婧思;宋鹏程;邓国川;江志磊 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T7/70 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了AR模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉领域。具体实现方案为:接收用户通过客户端设备发送的在第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标兴趣点POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像,以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标;在针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像中分别提取出所述目标POI的第一组屏幕坐标和第二组屏幕坐标;根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标,计算出所述目标POI的世界坐标;根据所述目标POI的世界坐标对所述目标POI的AR模型进行训练。本申请实施例可以有效地降低人工成本和时间成本,并且训练出的AR模型具有随时间变化的能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 ar 模型 训练 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种AR模型的训练方法,其特征在于,应用于后台服务设备,所述方法包括:/n接收用户通过客户端设备发送的在第一拍摄位置和第二拍摄位置上分别针对目标兴趣点POI的第一拍摄图像和第二拍摄图像,以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标;/n在针对所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像中分别提取出所述目标POI的第一组屏幕坐标和第二组屏幕坐标;/n根据所述第一组屏幕坐标和所述第二组屏幕坐标以及所述第一拍摄位置和所述第二拍摄位置的世界坐标,计算出所述目标POI的世界坐标;/n根据所述目标POI的世界坐标对所述目标POI的AR模型进行训练。/n
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