[发明专利]一种变压器噪声测量机器人在审
申请号: | 201910887191.0 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN110514296A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 余思伍;牧灏;李军卫 | 申请(专利权)人: | 贵州电网有限责任公司 |
主分类号: | G01H17/00 | 分类号: | G01H17/00;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 52100 贵阳中新专利商标事务所 | 代理人: | 胡绪东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 550002 贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种变压器噪声测量机器人,包括具有转向功能的机器人、噪声传感器和距离传感器,机器人上竖直安装有电动推杆,噪声传感器安装在电动推杆的推杆上端,传感器的探头正对变压器,电动推杆的推杆上端还安装有距离传感器。本发明通过机器人带着噪声传感器在变压器周围按照设定轨迹进行行走测量,能够实现变压器的远距离噪声测量,降低人身触电的风险。而且,经过程序设定,机器人可通过距离传感器适时调整机器人与变压器的水平距离,并采用电动推杆,根据测试需求适时调整噪声探头的高度,以适应变压器不同高度与不同距离的噪声测量,通过上述技术,实现噪声探头的距离与高度的精准控制,从而确保变压器噪声测量的安全性与准确性。 | ||
搜索关键词: | 变压器 电动推杆 机器人 距离传感器 噪声传感器 探头 推杆 变压器噪声 噪声测量 上端 噪声 测量 测量机器人 测试需求 程序设定 精准控制 竖直安装 水平距离 转向功能 远距离 传感器 正对 触电 | ||
【主权项】:
1.一种变压器噪声测量机器人,其特征在于:包括具有转向功能的机器人(1)和噪声传感器(2),机器人(1)上竖直安装有电动推杆(3),噪声传感器(2)安装在电动推杆(3)的推杆上端且噪声传感器(2)的探头正对变压器(4),电动推杆(3)的推杆上端还安装有距离传感器。/n
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