[发明专利]轨道车辆通用牵引控制平台及方法有效
| 申请号： | 201910885917.7 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110531682B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 朱孟祥;李震;郝玉福;林晓辰;宋波;盖猛 | 申请（专利权）人： | 中车青岛四方车辆研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 徐艳艳 |
| 地址： | 266031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种轨道车辆通用牵引控制平台及方法，所述牵引控制平台包括主处理单元、与主处理器连接的逆变器运算采集单元和四象限辅助运算采集单元、网络通信单元和通用IO采集单元，主处理单元包括设有逻辑控制模块的主处理器，网络通信单元分别与主处理器和通用IO采集单元进行通信；逆变器运算采集单元设有模拟量数据采集模块Ⅰ、用于控制逆变器输出电压的牵引逆变器控制模块和用于控制牵引电动机转矩的防滑防空转控制模块；四象限辅助运算采集单元设有模拟量数据采集模块Ⅱ、用于控制移相角度的四象限整流控制模块和用于控制逆变器输出电压和频率的辅助控制模块。本发明融合牵引控制和辅助控制，并将运算和采集融合，可靠性高，简化了控制流程。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 车辆 通用 牵引 控制 平台 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轨道车辆通用牵引控制平台，其特征在于，包括主处理单元、运算采集单元、网络通信单元和通用IO采集单元，其中：/n所述主处理单元包括主处理器，所述主处理器设有逻辑控制模块，用于根据获取的数据生成控制命令；/n所述网络通信单元分别与所述主处理器和通用IO采集单元进行通信，用于将通用IO采集单元采集的数据转发至所述主处理器；/n所述运算采集单元包括分别与所述主处理器连接的逆变器运算采集单元和四象限辅助运算采集单元；/n所述逆变器运算采集单元设有模拟量数据采集模块Ⅰ、牵引逆变器控制模块和防滑防空转控制模块，所述模拟量数据采集模块Ⅰ用于采集模拟量数据，所述牵引逆变器控制模块用于进行牵引逆变器控制算法运算，控制逆变器的输出电压，所述防滑防空转控制模块用于进行防滑防空转控制算法运算，控制牵引电动机转矩；/n所述四象限辅助运算采集单元设有模拟量数据采集模块Ⅱ、四象限整流控制模块和辅助控制模块，所述模拟量数据采集模块Ⅱ用于采集模拟量数据，所述四象限整流控制模块用于进行四象限整流控制算法运算，控制移相角度，所述辅助控制模块用于进行辅助控制算法运算，控制逆变器的输出电压和频率。/n
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