[发明专利]一种薄壁构件加工磁流变柔性夹具装置

摘要

本发明提供了一种薄壁构件加工磁流变柔性夹具装置，用于对薄壁构件进行夹持，具有这样的特征，包括：基座装配体，具有底座、螺旋升降支架、螺旋升降机、伺服电机、箱体支架、直线导轨以及滑块；磁流变液容器，用于盛放磁流变液，具有箱体、角板、升降板以及导向杆；多个侧箱装配体，均具有通过底部的侧箱支撑件与滑块的连接的侧箱、放置在侧箱中的电磁铁以及用于封闭侧箱的侧箱盖板；多个滚珠丝杠装配体，具有固定于底座上的轴承座、与轴承座连接并与侧箱底部连接的螺母座、与螺母座连接的滚珠丝杠、与滚珠丝杠连接的固定在底座上的电机座、设置在电机座中的联轴器以及固定在电机座上并与联轴器连接的电机；以及控制单元，通信连接有计算机。

主权项

1.一种薄壁构件加工磁流变柔性夹具装置，用于对薄壁构件进行夹持，其特征在于，包括：/n基座装配体，具有置于机床工作台上的底座、设置在所述底座中心的螺旋升降支架、安装在所述螺旋升降支架上的螺旋升降机、与所述螺旋升降机连接用于驱动所述螺旋升降机的伺服电机、设置在所述底座的长边中心处的箱体支架、分别设置在所述底座两端的四个直线导轨以及设置在所述直线导轨上的滑块；/n磁流变液容器，用于盛放磁流变液，具有箱体、设置在所述箱体短边两侧底部的用于与所述箱体支架连接的角板、设置在所述箱体中的升降板以及竖直设置在所述升降板上的导向杆；/n多个侧箱装配体，均具有通过底部的侧箱支撑件与所述滑块的连接的侧箱、放置在所述侧箱中的电磁铁以及用于封闭所述侧箱的侧箱盖板；/n多个滚珠丝杠装配体，具有固定于所述底座上的轴承座、与所述轴承座连接并与所述侧箱底部连接的螺母座、与所述螺母座连接的滚珠丝杠、与所述滚珠丝杠连接的固定在所述底座上的电机座、设置在所述电机座中的联轴器以及固定在所述电机座上并与所述联轴器连接的电机；以及/n控制单元，通信连接有计算机，用于控制所述电磁铁的通电电流强度、所述侧箱装配体的位置以及所述升降板的高度，/n其中，所述箱体以及所述升降板上均设置有φ20通孔，该φ20通孔用于安装定位杆，/n所述升降板的底部置于所述螺旋升降机上，通过所述螺旋升降机的上下运动带动所述升降板在所述箱体中上下移动，从而改变所述箱体内部的容积，进而放入不同体积的所述磁流变液来适应大小不同的所述薄壁构件，/n所述螺母座与所述侧箱的底部连接，并通过所述电机带动所述滚珠丝杠进行运动从而带动所述侧箱装配体沿着所述直线轨道进行滑动。/n