[发明专利]一种河道水质监测无人船

摘要

本发明公开一种河道水质监测无人船，包括船体，还包括设置在船体上的智能监测装置、蓄电池，所述智能监测装置包括CPU控制模块、驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，所述CPU控制模块通过通信接口分别连接驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，所述蓄电池与所述智能监测装置电性连接。本发明在船体上采用摆动机构，使水质传感器在不使用使离开水体，避免长期浸没在水中，水中含有的杂质较多，容易破坏传感器本体的结构和性能，能实现更加便捷、提高河道水域环境监测效率。

主权项

1.一种河道水质监测无人船，包括船体，其特征在于，还包括设置在船体上的智能监测装置、蓄电池，所述智能监测装置包括CPU控制模块、驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，其中，所述水质传感器通过摆动机构设置在船体上的前进端，所述CPU控制模块通过通信接口分别连接驱动模块、存储模块、GPS定位模块、无线通信模块、视频采集模块、水质传感器，所述CPU控制模块通过所述无线通信模块与监控站的上位机监控平台通信连接，所述CPU控制模块用于接收水质传感器、GPS定位模块、视频采集模块分别传递的信息，并将水质传感器传递的信息传递至存储模块中存储，且CPU控制模块将当次存储的信息与存储模块中以往存储的信息数据进行比对，所述蓄电池与所述智能监测装置电性连接，所述驱动模块分别连接驱动船体前行的动力系统以及摆动机构。