[发明专利]微型安防雷达监控系统

摘要

本发明微型安防雷达监控系统，有收发单元、信号处理单元和数据处理单元；收发单元发射和接收调频连续波信号，经低噪声放大器再与本振信号混频，又经滤波器和ADC采样得到数字中频信号，信号处理单元对中频信号进行距离维、多普勒维及天线阵元维FFT，得到各采样点的距离、径向速度和方位信息；并经多普勒维和距离维的CFAR滤除杂波和噪声，检出距离、方位、径向速度、幅度等信息的目标点迹信息；经串口发送给数据处理单元，数据处理单元将收到的点迹信息经DBSCAN和目标跟踪算法，得到目标的位置和航向航速运动信息，信息经网络报给服务器；服务器将目标航迹信息显示、汇算及报警，同时控制视频监控单元对设定区域精准安防监控。

主权项

1.一种微型安防雷达监控系统，包括微型雷达和服务器，其特征是，雷达包括收发单元、信号处理单元和数据处理单元；信号处理单元和数据处理单元之间通过串口进行通信；数据处理单元与服务器之间通过网络进行通信；/n收发单元通过天线发射和接收调频连续波信号，接收到的信号通过低噪声放大器进行放大后，与本振信号进行混频得到中频信号，中频信号经过滤波器滤波后，进行ADC采样得到数字中频信号，再送给信号处理单元进行后续的信号处理；/n信号处理单元是基于大规模集成性、高速的可编程数字信号处理DSP芯片实现的，信号处理单元实现上述中频信号的信号处理，对其依次进行距离维FFT、多普勒维FFT、天线阵元维FFT，得到各个采样点的距离、径向速度和方位信息；同时经过多普勒维和距离维的CFAR，滤除多普勒维和距离维的杂波和噪声，检测出其中的目标，得到包含距离、方位、径向速度、幅度等信息的目标点迹信息；信号处理单元将此目标点迹信息通过串口发送给数据处理单元；/n数据处理单元是基于CPU的平台实现的，数据处理单元将收到的点迹信息经过DBSCAN算法进行目标聚堆处理以滤除杂波后，再进行目标跟踪处理，以得到目标的位置信息和航向航速等运动信息，之后再将目标的位置和运动信息通过网络汇报给服务器；/n服务器根据数据处理单元的信息实现目标航迹信息的显示、汇算及报警，同时控制视频监控单元对设定区域实时抓拍近景特写，实现设定区域的精准安防监控。/n