[发明专利]基于虚拟现实的座舱实训方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 201910879257.1 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110610547A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 师润乔;刘爽;许秋子 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06Q50/20;G06F3/01;G09B9/00;G09B9/04;G09B9/08;G09B9/16 |
| 代理公司： | 11321 北京市京大律师事务所 | 代理人： | 刘挽澜 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区粤海街道沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于虚拟现实的座舱实训方法，包括：获取训练者实训时动作的标记点二维图像数据和手部的动作数据；对标记点二维图像数据进行预处理，得到标记点的二维坐标数据，以及对标记点的二维坐标数据进行计算，得到三维捕捉空间内的点云坐标及方向；根据点云坐标及方向，得到刚体动作对应的空间位置定位数据；根据空间位置定位数据，确定座舱虚拟场景中的手部位置，以及根据训练者手部的动作数据，确定座舱虚拟场景中的手指姿态；根据预置映射关系，确定手指位置与手指姿态在座舱虚拟场景中的对应虚拟按钮操作并进行响应。本发明还公开了一种基于虚拟现实的座舱实训系统及存储介质。本发明提高了虚拟现实座舱训练的沉浸感与效果。 | ||
| 搜索关键词： | 座舱 标记点 虚拟场景 虚拟现实 二维图像数据 二维坐标数据 定位数据 动作数据 空间位置 手指姿态 点云 手部 预处理 存储介质 实训系统 手部位置 手指位置 虚拟按钮 映射关系 沉浸感 刚体 预置 三维 捕捉 响应 | ||
【主权项】：
1.一种基于虚拟现实的座舱实训方法，其特征在于，所述基于虚拟现实的座舱实训方法包括以下步骤：/n通过动捕空间中多台动捕相机同时连续拍摄训练者佩戴反光标记点进行实训时的动作，获取同步的标记点二维图像数据，以及通过训练者佩戴的惯性动作捕捉手套，获取训练者手部的动作数据，其中，训练者使用实物进行模拟驾驶训练，所述实物包括座椅、操纵杆、油门和方向脚舵中的至少一种；/n对所述标记点二维图像数据进行预处理，得到标记点的二维坐标数据，以及采用计算机多目视觉技术对标记点的二维坐标数据进行计算，得到三维捕捉空间内的点云坐标及方向；/n根据所述点云坐标及方向，识别出绑定在训练者不同部位的刚体结构，并解算各刚体结构在捕捉空间内的位置及朝向，得到训练者实训时的刚体对应的空间位置定位数据；/n根据训练者实训时的刚体动作对应的空间位置定位数据，确定训练者在座舱虚拟场景中的手部位置，以及根据所述惯性动作捕捉手套提供的动作数据，确定训练者在座舱虚拟场景中的手指位置与姿态；/n根据预置的训练者动捕数据到座舱虚拟场景的映射关系，确定训练者手指位置与手指姿态在座舱虚拟场景中的对应虚拟按钮操作并进行相应响应。/n
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