[发明专利]一种基于镜面反射去除的巡检机器人仪表识别方法在审
| 申请号： | 201910877355.1 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110781731A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘杨;刘俊;李冰 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于镜面反射去除的巡检机器人仪表识别方法，该方法包括如下步骤：(1)获取待识别的仪表图像；(2)检测待识别的仪表图像中的镜面反射区域面积，若小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行(3)；(3)控制巡检机器人移动并持续拍摄目标仪表图像；(4)对巡检机器人停止移动后的目标仪表图像进行镜面反射区域面积检测，若小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行步骤(5)；(5)对巡检机器人移动过程中的目标仪表图像进行处理去除镜面反射光斑；(6)将去除镜面反射光斑的图像作为新的待识别的仪表图像，返回(1)。与现有技术相比，本发明可以有效去除镜面反射，实现巡检机器人在恶劣的光照环境中进行仪表的数据读取。 | ||
| 搜索关键词： | 仪表图像 巡检机器人 镜面反射 去除 镜面反射区域 光斑 图像 仪表 光照环境 面积检测 拍摄目标 数据读取 停止移动 移动过程 返回 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于镜面反射去除的巡检机器人仪表识别方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：/n(1)巡检机器人获取待识别的仪表图像；/n(2)检测待识别的仪表图像中的镜面反射区域面积，若镜面反射区域面积小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行步骤(3)；/n(3)控制巡检机器人移动并持续拍摄目标仪表图像；/n(4)对巡检机器人停止移动后的目标仪表图像再次进行镜面反射区域面积检测，若镜面反射区域面积小于阈值则识别该图像中的读数，否则执行步骤(5)；/n(5)基于特征匹配对巡检机器人移动过程中的目标仪表图像进行处理去除镜面反射光斑；/n(6)将去除镜面反射光斑的图像作为新的待识别的仪表图像，返回步骤(1)。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海电机学院，未经上海电机学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910877355.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
