[发明专利]一种多传感器信息与V2X技术融合的变道辅助方法及系统在审
| 申请号： | 201910876894.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110634328A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 孙棣华;王博思;赵敏;赵雅 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/40 |
| 代理公司： | 11228 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多传感器信息与V2X技术融合的变道辅助方法及系统，通过安装有V2X的移动单元I探测到其他车辆的运动数据并反推得到位置数据，将两种数据处理，得到车辆数据集，同时，传送车辆数据集给其他安装有V2X的移动单元II，计算预测时间长度后的每辆车的位置，进而判断若移动单元II变道，是否会发生碰撞的危险。本发明通过传感器数据和V2X技术的融合，可提高车辆的感知范围和预测碰撞的能力，在当前传统变道辅助技术的基础上，进一步提升车辆和道路的安全性，同时提出了基于该方法的变道辅助系统，可降低对V2X系统装车率的依赖性。 | ||
| 搜索关键词： | 变道 移动单元 车辆数据 传感器数据 多传感器 辅助技术 辅助系统 技术融合 位置数据 运动数据 数据处理 预测 反推 感知 装车 探测 传送 融合 | ||
【主权项】：
1.一种多传感器信息与V2X技术融合的变道辅助方法，其特征在于：所述变道辅助方法具体为：/nS1：移动单元I通过自身的ADAS设备智能获取其他移动单元的运动数据，并反推获得其他移动单元的位置数据；/nS2：将位置数据和运动数据进行处理，得到车辆数据集；/nS3：移动单元I将S2得到的车辆数据集通过V2X广播的形式发送给移动单元II；/nS4：移动单元II将接收到的车辆数据集与其通过自身的ADAS设备获取的所有其他移动单元的位置数据和运动数据进行数据融合；/nS5：移动单元II获取ADAS设备计算的变道时间长度；/nS6：判断是否存在其他移动单元位于移动单元II的后方且位于移动单元II要变换的车道上，如果是，则进行S7，如果否，则进行S10；/nS7：计算经过变道时间长度后，车辆数据集内所有车辆的位置；/nS8：根据S7，判断经过变道时间长度后，若移动单元II变道，是否会产生碰撞现象，若会，则进行S9，若不会，则进行S10；/nS9：停止变道并发出预警；/nS10：进行变道。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆大学，未经重庆大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910876894.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
