[发明专利]一种板材自动打孔机器人装置在审
| 申请号： | 201910866820.1 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110539313A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B23B47/20 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及打孔机器人技术领域，具体是一种板材自动打孔机器人装置，包括底板，底板上固定有第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱的顶部分别设有横梁和钻孔架，横梁上滑动设置有移动座，移动座上设有用于固定板材的固定组件；所述底板上还固定有第三立柱，第三立柱的顶部设有顶板，顶板上设有用于带动钻杆升降的升降组件；底板上设有用于推动移动座的推送组件。该板材自动打孔机器人装置通过第一电机带动横杆和推动块作圆周运动，使得推动块可以带动固定块和移动座间歇移动，而且每次移动的距离一致；同时，带动第二电机和钻杆升降，第二电机带动钻杆旋转，使得打出的孔间隔一致，也降低了工人的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 立柱 底板 打孔机器人 移动座 电机带动 横梁 钻杆 升降 固定板材 固定组件 滑动设置 间隔一致 间歇移动 距离一致 升降组件 推动移动 推送组件 圆周运动 钻杆旋转 固定块 横杆 钻孔 电机 移动 | ||
【主权项】：
1.一种板材自动打孔机器人装置，包括底板（1）和第二电机（43），第二电机（43）的输出轴连接有钻杆（14），其特征在于：/n所述底板（1）上固定有第一立柱（2）和第二立柱（25），第一立柱（2）和第二立柱（25）的顶部分别设有横梁（8）和钻孔架（38），横梁（8）上滑动设置有移动座（9），移动座（9）上设有用于固定板材（13）的固定组件；/n所述底板（1）上还固定有第三立柱（18），第三立柱（18）的顶部设有顶板（15），顶板（15）上设有用于带动钻杆（14）升降的升降组件；底板（1）上设有用于推动移动座（9）的推送组件。/n
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