[发明专利]一种基于多光束激光干涉仪的机床体对角线误差测量方法在审
| 申请号： | 201910866814.6 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110666590A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 何改云;孙光明;姚成霖;王偲潼;张大卫 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B23Q17/24 | 分类号： | B23Q17/24;B23Q17/22;G01B11/00 |
| 代理公司： | 12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于多光束激光干涉仪的机床体对角线误差测量方法，包括以下步骤：(1)设置辅助调光机构用于对光，辅助调光机构包括机构A和机构B，机构A能够实现四个自由度的调节；机构B能够实现两个自由度的调节；机构A安装在工作台上，机构B安装在机床的主轴端；(2)将XM60多光束激光干涉仪的发射器安装在机构A上，激光接收器安装在机构B上；(3)调整机构A和机构B的角度和位移，测量出机床的体对角线误差；(4)建立数控机床21项几何误差和步骤(3)测量结果之间的映射模型；(5)建立数控机床21项几何误差和机床坐标系下机床的末端位姿误差之间的映射模型；(6)获得机床坐标系下机床的末端位姿误差与测量结果的映射模型。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 映射模型 对角线误差 多光束激光 机床坐标系 调光机构 几何误差 末端位姿 数控机床 测量 激光接收器 发射器 调整机构 机床体 主轴端 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种基于多光束激光干涉仪的机床体对角线误差测量方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)设置辅助调光机构用于对光，辅助调光机构包括机构A和机构B，机构A由一个旋转轴和三个平移轴组成，能够实现四个自由度的调节；机构B由两个旋转轴组成，能够实现两个自由度的调节；机构A安装在工作台上，机构B安装在机床的主轴端；/n(2)将XM60多光束激光干涉仪的发射器安装在机构A上，激光接收器安装在机构B上；/n(3)通过调整机构A和机构B的角度和位移，实现激光发射器和接收器的对光，对光完成后，测量出机床的体对角线误差；/n(4)建立数控机床21项几何误差和步骤(3)测量结果之间的映射模型；/n(5)建立数控机床21项几何误差和机床坐标系下机床的末端位姿误差之间的映射模型；/n(6)获得机床坐标系下机床的末端位姿误差与测量结果的映射模型。/n
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