[发明专利]自动售货机取货兜三段推进机构及控制方法在审
| 申请号： | 201910865568.2 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110428549A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 李军;郭帼 | 申请（专利权）人： | 广东德尚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/26 | 分类号： | G07F11/26 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公布的自动售货机取货兜三段推进机构及其控制方法，所述取货兜三段推进机构包括包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，货品承放架与螺母固定连接，所述X轴电机设置在货品承放架底部，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板；本装置能够使商品送到出货门内，结构简化，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 承放架 横向导轨 推进机构 取货 三段 螺母 自动售货机 螺母固定 静滑轮 推送板 推架 蜗杆 水平方向移动 驱动 结构简化 前后对称 绳索驱动 出货门 动滑轮 主弹簧 前行 缠绕 压缩 配合 | ||
【主权项】：
1.自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板。
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