[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备、存储介质和系统

摘要

本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质和系统，该方法包括：获取第一时间段内左相机拍摄的第一图像帧序列和右相机拍摄的第二图像帧序列；根据第一图像帧序列中每个第一图像帧的序列号和第二图像帧序列中每个第二图像帧的序列号，获取多个图像帧对；根据每个图像帧对中第一图像帧的时间戳和第二图像帧的时间戳的第一时间戳差值，以及第一预设时间戳差值，对每个图像帧对中的图像帧进行对齐处理；根据对齐处理后的图像帧，执行图像帧业务。本申请中不依据现有技术中的时钟同步的方法确定对齐的图像帧，而是根据图像帧的序列号和时间戳确定对齐的图像帧，适用于所有类型的双目相机。

主权项

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：/n获取第一时间段内左相机拍摄的第一图像帧序列和右相机拍摄的第二图像帧序列；/n根据所述第一图像帧序列中每个第一图像帧的序列号和所述第二图像帧序列中每个第二图像帧的序列号，获取多个图像帧对，每个图像帧对中包括：所述第一图像帧序列中的一个第一图像帧，以及所述第二图像帧序列中与该第一图像帧对应的第二图像帧；/n根据每个所述图像帧对中第一图像帧的时间戳和第二图像帧的时间戳的第一时间戳差值，以及第一预设时间戳差值，对每个所述图像帧对中的图像帧进行对齐处理；/n根据对齐处理后的图像帧，执行图像帧业务。/n