[发明专利]起重机防摇装置及其控制方法和起重机有效
| 申请号： | 201910865128.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110697573B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张连钢;王延春;石强;肖作超;孙秀良 | 申请（专利权）人： | 青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 王笑 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机防摇装置及其控制方法和起重机，包括小车架、吊具和防摇装置，防摇装置包括卷筒、电机、设置于卷筒两侧可相对移动的第一平移装置和第二平移装置、分别固定于两个平移装置上的第一动滑轮和第二动滑轮、安装于吊具上的定滑轮、第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳；两根防摇钢丝绳缠绕于卷筒上，从卷筒的相反两侧延伸出依次绕过动滑轮和定滑轮后固定于小车架上；防摇控制器控制第一平移装置和第二平移装置相对或相反移动，以调节第一平移装置和第二平移装置之间的间距；吊具作业过程中若发生扭转，通过调节扭转方向上的防摇装置中的平移装置，改变在扭转方向上防摇钢丝绳的水平分力，基于水平分力实现吊具主动防摇的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.起重机防摇装置，包括：/n小车架；/n吊具，吊装在所述小车架上；/n其特征在于，还包括防摇装置，所述防摇装置包括：/n卷筒，固定于所述小车架上；/n电机，用于驱动所述卷筒转动；/n第一平移装置和第二平移装置，分别设置于所述卷筒两侧，可相对所述卷筒移动；/n第一动滑轮和第二动滑轮，所述第一动滑轮固定于所述第一平移装置上，所述第二动滑轮固定于所述第二平移装置上；/n定滑轮，安装于所述吊具上；/n第一防摇钢丝绳和第二防摇钢丝绳，所述第一防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第一侧延伸出依次绕过所述第一动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；所述第二防摇钢丝绳缠绕于所述卷筒上，从所述卷筒的第二侧延伸出依次绕过所述第二动滑轮和所述定滑轮后固定于所述小车架上；其中，所述第一侧为朝向所述第一移动装置的一侧，所述第二侧为朝向所述第二移动装置的一侧；/n防摇控制器，用于控制所述第一平移装置和所述第二平移装置相对或相反移动，以调节所述第一平移装置和所述第二平移装置之间的间距。/n
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