[发明专利]一种用于磁悬浮控制敏感陀螺的霍尔传感器安装方法在审
| 申请号： | 201910862980.9 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110657809A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 任元;李磊;陈晓岑;王丽芬;尹増愿;李晋川;朱帅;姚义军 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24;G01C21/20;G01R33/07;G01R33/00 |
| 代理公司： | 11489 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑久兴 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于磁悬浮控制敏感陀螺的霍尔传感器安装方法，洛伦兹力磁轴承周向磁场分布的非线性、洛伦兹线圈与周向磁场的相对位移以及线圈激励电流对轴向磁场的影响均会导致线圈位置处磁场磁密大小和方向的变化，使其偏离静态标定值。本发明基于磁密仿真并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性，建立洛伦兹力磁轴承气隙磁密分布误差模型。在此基础上，设计出一种磁悬浮控制敏感陀螺偏转间隙的霍尔传感器安装方法，从而实时检测间隙的磁密变化。本发明属于新概念陀螺控制技术领域，可应用于使用磁悬浮控制敏感陀螺作为航天器姿态机动执行机构的姿态控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 磁悬浮控制 陀螺 敏感 洛伦兹力磁轴承 霍尔传感器 周向磁场 磁密 偏转 机动执行机构 线圈激励电流 姿态控制系统 航天器姿态 磁密变化 分布误差 机理特性 静态标定 气隙磁密 实时检测 陀螺控制 线圈位置 相对位移 轴向磁场 新概念 磁场 偏离 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于磁悬浮控制敏感陀螺的霍尔传感器安装方法，其特征在于：基于磁密仿真并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性，建立洛伦兹力磁轴承气隙磁密分布误差模型；在此基础上，设计出一种磁悬浮控制敏感陀螺偏转间隙的霍尔传感器安装方法，从而实时检测间隙的磁密变化，可以使磁悬浮控制敏感陀螺输出精确控制力矩，具体包括以下步骤：/n(1)建立洛伦兹力磁轴承气隙磁密分布误差模型/n对处于平衡位置的磁悬浮控制敏感陀螺转子，转子产生的合电磁力矩为：/n
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