[发明专利]一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法有效

专利信息
申请号: 201910859562.4 申请日: 2019-09-11
公开(公告)号: CN110558979B 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 何金保;安鹏;胡庆波;骆再飞 申请(专利权)人: 宁波工程学院
主分类号: A61B5/389 分类号: A61B5/389;A61B5/397;A61B5/00
代理公司: 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 代理人: 刘计成
地址: 315000 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明提供了一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法,针对肌肉动态收缩过程中,通过阵列式表面肌电信号,采用神经网络提取肌肉运动单元。本发明采用ART2神经网络对肌肉运动单元波形进行分类,分类过程中不需要进行神经网络训练,直接输入实际波形信号进行识别,简化了识别过程,节约运行时间。在分类过程中,为了应对肌肉动态收缩时运动单元的变化,动态更新分类模板。本发明在确认肌肉运动单元时,考虑了波形传播特性,提高了提取肌肉运动单元的准确性。本发明实现简单,满足实际应用的需要。
搜索关键词: 一种 基于 神经网络 肌肉 运动 单元 提取 方法
【主权项】:
1.一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法,其特征是包括以下步骤:/n步骤一,采集肌肉在动态收缩时阵列式表面肌电信号,对信号滤波,削弱干扰;/n步骤二,提取每个通道上的肌肉运动单元发放波形;/n步骤三,将每一个通道的肌肉运动单元发放波形输入ART2神经网络,在神经元中设置非线性函数抑制噪声;/n步骤四,在ART2识别分类过程中,动态更新分类模板,比较发放波形相似程度,输出分类结果;/n步骤五,将各通道输出的分类结果进行差分运算,根据传播特征,确认肌肉运动单元;/n步骤六,对所有发放序列归类整理,剔除重复以及不合理的发放时刻向量,合并同一肌肉运动单元发放波形,计算波形均值,优化结果。/n
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