[发明专利]一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法

权利要求书

1.一种基于神经网络的肌肉运动单元提取方法，其特征是包括以下步骤：

步骤一，采集肌肉在动态收缩时阵列式表面肌电信号，对信号滤波，削弱干扰；

步骤二，提取每个通道上的肌肉运动单元发放波形；

步骤三，将每一个通道的肌肉运动单元发放波形输入ART2神经网络，在神经元中设置非线性函数抑制噪声；

步骤四，在ART2识别分类过程中，动态更新分类模板，比较发放波形相似程度，输出分类结果，其中动态更新分类模板，具体更新公式如下：

z_i+1＝ηz_i+(1-η)s_i

其中z_i+1是更新后模板，z_i是更新前模板，η是更新系数，s_i是肌肉动态收缩变化因子，即p_i是动态输入变化的波形，N是波形长度；

步骤五，将各通道输出的分类结果进行差分运算，根据传播特征，确认肌肉运动单元；

步骤六，对所有发放序列归类整理，剔除重复以及不合理的发放时刻向量，合并同一肌肉运动单元发放波形，计算波形均值，优化结果。