[发明专利]一种两轴移动式上肢康复装置在审
| 申请号： | 201910858807.1 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110547948A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 于翰文;位家鸿;李恒帅;汤传国;赵鹏杰;时爽爽 | 申请（专利权）人： | 聊城大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 37221 济南圣达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 252000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种两轴移动式上肢康复装置，包括底座、立柱、手柄、罩壳、Y向运动导轨机构、X向传动机构以及驱动机构，底座的一个端面固定连接立柱，立柱能够伸缩，立柱连接罩壳，X向传动机构和Y向运动导轨机构安装于罩壳内，手柄穿过罩壳连接于X向传动机构；X向传动机构和Y向运动导轨机构均连接驱动机构；驱动机构能够与Y向运动导轨机构和/或X向传动机构同步运动。本发明能够通过在X向和Y向的位移，带动上肢运动，从而带动上肢肌肉的运动，从而针对病人的上肢肌肉进行有针对性的训练，使协助上肢肌肉恢复健康。 | ||
| 搜索关键词： | 导轨机构 罩壳 驱动机构 上肢肌肉 立柱 手柄 底座 上肢康复装置 立柱连接 上肢运动 同步运动 移动式 伸缩 两轴 穿过 恢复 健康 | ||
【主权项】：
1.一种两轴移动式上肢康复装置，其特征在于，包括底座、立柱、手柄、罩壳、Y向运动导轨机构、X向传动机构以及驱动机构，底座的一个端面固定连接立柱，立柱能够伸缩，立柱连接罩壳，X向传动机构和Y向运动导轨机构安装于罩壳内，手柄穿过罩壳连接于X向传动机构；X向传动机构和Y向运动导轨机构均连接驱动机构；驱动机构能够与Y向运动导轨机构和/或X向传动机构同步运动。/n
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