[发明专利]使用预定负载校准表确定自动驾驶车辆的车辆负载的方法有效
| 申请号： | 201910858583.4 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN111240315B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 朱帆 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 在一个实施方式中，当自动驾驶车辆(ADV)在各种驾驶环境中驾驶时，响应于各种控制命令在不同时间点处从ADV测量并收集第一驾驶统计数据集。基于第一驾驶统计数据集，在每个负载校准表中执行搜索以找到具有相似驾驶统计数据的负载校准表。选择负载校准表中的包括与第一驾驶统计数据集最相似的第二驾驶统计数据集的一个。基于所选择的负载校准表，通过例如将与所选的负载校准表相关的负载指定为ADV的当前负载来确定ADV的当前负载。ADV的负载可以用作生成ADV的后续控制命令的因子。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 预定 负载 校准 确定 自动 驾驶 车辆 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于百度（美国）有限责任公司，未经百度（美国）有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910858583.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：钢轨焊接接头振动冲击金属表面处理方法
- 下一篇：车辆及控制车辆的方法
