[发明专利]单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置有效
| 申请号： | 201910857390.7 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110554378B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 周企豪;檀聿麟;冯海刚;张宁;戴思特;法京怀 | 申请（专利权）人： | 深圳锐越微技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S7/41 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 魏润洁 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法及装置，该单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法包括采集回波信号得到噪声信号功率值和回波信号功率值；当回波信号功率值与噪声信号功率值的差值大于预设功率阈值时，将对应的回波信号功率值存入回波信号功率向量，并记录相邻计算周期之间的相对时序值存入相对时序向量；当小于或者等于预设功率阈值时，更新噪声信号功率值，并返回继续采集直至记录的相对时序值等于预设回波信号功率向量的最大长度；根据回波信号功率向量和相对时序向量进行线性拟合，以得到回波信号功率向量的斜率。本发明技术方案降低了多普勒雷达推测运动目标在径向上运动方向的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 通道 多普勒 雷达 径向 运动 方向 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法，其特征在于，所述单通道多普勒雷达径向运动方向识别方法包括：/n按照预设的采样频率和采样点数采集单通道多普勒雷达的回波信号，并得到噪声信号功率值和回波信号功率值；/n当所述回波信号功率值与所述噪声信号功率值的差值大于预设功率阈值时，将对应的回波信号功率值存入回波信号功率向量，以计算一次回波功率值作为一个计算周期记录相邻计算周期之间的相对时序值并存入相对时序向量；/n当所述回波信号功率值与所述噪声信号功率值的差值小于或者等于预设功率阈值时，按照预设的噪声更新公式更新噪声信号功率值，并返回继续采集回波信号，直至记录的相对时序值等于预设回波信号功率向量的最大长度；/n根据所述回波信号功率向量和所述相对时序向量进行线性拟合，以得到回波信号功率向量的斜率；/n当得到的回波信号功率向量的斜率小于预设的斜率区间的最小值时，则表示目标远离单通道多普勒雷达，当得到的回波信号功率向量的斜率大于预设的斜率区间的最大值时，则表示目标靠近单通道多普勒雷达，当得到的回波信号功率向量的斜率处于预设的斜率区间内，则表示为单通道多普勒雷达的干扰噪声。/n
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