[发明专利]一种全自动汽车座椅进出耐久测试系统在审
| 申请号： | 201910853918.3 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110672334A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周志峰;吴明晖;岳敏;龙林 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007;G01M99/00 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动汽车座椅进出耐久测试系统，包括相互依次连接的机器人示教器、机器人控制柜和机器人本体，所述机器人控制柜还单独与网络机柜相连接，所述网络机柜内设有显示器、相互连接的工控机和路由器以及信号采集装置，所述网络机柜通过所述路由器与所述机器人控制柜相连接，所述机器人本体上设有工业相机和六维力/力矩传感器，所述工业相机与所述工控机相连接，所述六维力/力矩传感器与所述信号采集装置相连接。与现有技术相比，本发明具有价格低廉、测试效率高、数据保存获取方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制柜 网络机柜 信号采集装置 机器人本体 力矩传感器 工业相机 工控机 路由器 六维 耐久测试系统 测试效率 汽车座椅 数据保存 依次连接 示教器 显示器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种全自动汽车座椅进出耐久测试系统，其特征在于，包括相互依次连接的机器人示教器(1)、机器人控制柜(2)和机器人本体(3)，所述机器人控制柜(2)还单独与网络机柜相连接，所述网络机柜内设有显示器(7)、相互连接的工控机(8)和路由器(9)以及信号采集装置(10)，所述网络机柜通过所述路由器(9)与所述机器人控制柜(2)相连接，所述机器人本体(3)上设有工业相机(6)和六维力/力矩传感器(4)，所述工业相机(6)与所述工控机(8)相连接，所述六维力/力矩传感器(4)与所述信号采集装置(10)相连接。/n
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