[发明专利]自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法有效
| 申请号： | 201910853452.7 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110588766B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 邓少华;晏红 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了自动输送小车的差速转向机构及转向控制方法，底板的顶部四角通过多根支撑柱支撑安装有顶板，所述底板的中心位置安装有转动盘，所述转动盘上对称安装有平行布置的第一轮架板和第二轮架板，所述第一轮架板和第二轮架板之间通过轮轴支撑安装有车轮，在第一轮架板和第二轮架板的顶部通过锁紧螺栓固定安装有第一齿轮盘，所述轮轴上并位于车轮的一侧安装有第一从动锥齿轮，在其另一侧安装有第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮与用于驱动其转动的第一传动轮系相配合，所述第二从动锥齿轮与用于驱动其转动的第二传动轮系相配合，所述第一传动轮系和第二传动轮系都安装在顶板和第一齿轮盘之间。此转向机构用于AGV输送小车的车轮的转动，其采用差速的方式实现车轮的转向。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 输送 小车 转向 机构 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.自动输送小车的差速转向机构，其特征在于：它包括底板（13），所述底板（13）的顶部四角通过多根支撑柱（27）支撑安装有顶板（4），所述底板（13）的中心位置安装有转动盘（18），所述转动盘（18）上对称安装有平行布置的第一轮架板（17）和第二轮架板（10），所述第一轮架板（17）和第二轮架板（10）之间通过轮轴（29）支撑安装有车轮（15），在第一轮架板（17）和第二轮架板（10）的顶部通过锁紧螺栓固定安装有第一齿轮盘（9），所述轮轴（29）上并位于车轮（15）的一侧安装有第一从动锥齿轮（16），在其另一侧安装有第二从动锥齿轮（14），所述第一从动锥齿轮（16）与用于驱动其转动的第一传动轮系相配合，所述第二从动锥齿轮（14）与用于驱动其转动的第二传动轮系相配合，所述第一传动轮系和第二传动轮系都安装在顶板（4）和第一齿轮盘（9）之间。/n
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