[发明专利]一种自动回充方法及系统在审
| 申请号： | 201910851002.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112486155A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 张亚菊;郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动回充方法及系统，包括：S1、控制机器人移动，以通过第一红外单元识别第二红外单元，并在第一红外单元识别到第二红外单元时，以当前位置建立起始点；S2、以起始点开始进行激光slam建图，以使机器人在slam建图区域工作；S3、接收充电触发指令以使机器人回到起始点；S4、控制机器人原地旋转，以通过第一红外单元识别第二红外单元，并在识别过程中获取其与第二红外单元对应的角度范围；S5、调整机器人朝向以使其朝向该角度范围；S6、控制机器人沿当前朝向移动，并在移动过程中通过激光定位朝向获取充电位置，直至机器人运行至充电桩进行充电。实施能够提高自动回充的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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