[发明专利]磁探测系统多传感器数据同步方法在审
| 申请号： | 201910850409.5 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110646856A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 秦杰;周明;万双爱;魏克全;王同雷 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | G01V3/165 | 分类号： | G01V3/165;G01C21/00;G01R33/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及磁探测技术领域，公开了一种磁探测系统多传感器数据同步方法。其中，该方法包括：对光泵磁强计输出相对输入变化磁场的响应时间T进行测定；以三轴磁通门输出数据时间作为基准时间轴，将光泵磁强计实际输出数据时刻扣除响应时间T后同步到所述基准时间轴上的对应时刻；基于自驾仪多个时刻的输出数据计算所述对应时刻的载体位置和姿态信息。由此，可以消除光泵磁强计、三轴磁通门以及自驾仪数据采集结果时源偏差，得到当前时刻高精度总场磁场值和三轴磁场值以及载体位置、姿态、速度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 磁强计 三轴 磁场 载体位置 磁探测 磁通门 时间轴 自驾仪 光泵 输出数据计算 数据采集结果 多传感器 实际输出 输出数据 输入变化 数据同步 速度信息 姿态信息 响应 扣除 输出 | ||
【主权项】：
1.一种磁探测系统多传感器数据同步方法，其特征在于，该方法包括：/n对光泵磁强计输出相对输入变化磁场的响应时间T进行测定；/n以三轴磁通门输出数据时间作为基准时间轴，将光泵磁强计实际输出数据时刻扣除响应时间T后同步到所述基准时间轴上的对应时刻；/n基于自驾仪多个时刻的输出数据计算所述对应时刻的载体位置和姿态信息。/n
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