[发明专利]一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置在审
| 申请号： | 201910850295.4 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN110595281A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李范鸣;王顺;丁学专;闫宗群;高思莉;程高峰;黄姜卿 | 申请（专利权）人： | 中国科学院上海技术物理研究所 |
| 主分类号： | F41G1/46 | 分类号： | F41G1/46;F41G1/16 |
| 代理公司： | 31311 上海沪慧律师事务所 | 代理人： | 郭英 |
| 地址： | 200083 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，装置包括：同心配合筒、高分辨率相机模块、同心十字靶标以及处理及显示模块。装置通过同心配合筒将炮管的中心轴线转移到相机像元中心与同心十字靶标中心组成的直线上。利用高分辨率相机先后对同心十字靶以及远距离靶标成像；处理及显示模块可计算并实时显示火炮炮管与远距离靶标中心的偏差；调整火炮炮管空间姿态，将火炮炮管与远距离靶标校准到同一轴线上。然后调整火炮瞄准镜瞄准线的空间姿态，使其瞄准分划中心与近场靶标中心重合，则火炮瞄准镜瞄准线与火炮炮管轴线校准完成。本发明装置大幅缩短了瞄准镜校准时间，提高了校准精度，具有精度高、结构紧凑、便于携带的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 火炮 校准 瞄准镜 同心 靶标 炮管 高分辨率相机 远距离 空间姿态 十字靶标 显示模块 瞄准线 配合筒 便于携带 炮管轴线 实时显示 同一轴线 校准装置 中心重合 中心轴线 近场 像元 成像 相机 瞄准 | ||
【主权项】：
1.一种基于高分辨率相机的火炮瞄准镜校准装置，包括：同心配合筒(1)、高分辨率相机模块(2)、同心十字靶标(3)、处理及显示模块(4)，其特征在于：/n所述的同心配合筒(1)插入火炮炮管内，上端内部安装高分辨率相机模块(2)与同心十字靶标(3)；/n所述的高分辨率相机模块(2)先后对同心十字靶标(3)与远距离靶标成像，并将图像实时无线发送到处理及显示模块(4)，处理及显示模块(4)可实时接受高分辨率相机模块(2)的实时图像，并计算给出火炮炮管与远距离靶标的偏离度。/n
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