[发明专利]一种自动运行的宠物玩具集合在审
| 申请号： | 201910847066.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110637751A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 南虎;邓寅喆;辛欢;周瑞华 | 申请（专利权）人： | 上海皓宠科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | A01K15/02 | 分类号： | A01K15/02 |
| 代理公司： | 31349 上海融力天闻律师事务所 | 代理人： | 刘金凤 |
| 地址： | 200333 上海市普陀*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动运行的宠物玩具集合，具体涉及电子玩具领域，包括收纳仓、总控制器、地毯以及存储于收纳仓内部的宠物玩具，所述地毯固定设置于收纳仓前侧，且收纳仓面向地毯的一侧开设有出入口，所述总控制器固定设置于收纳仓一侧；宠物玩具包括前轮室、后轮室、前轮、后轮、驱动机构、电磁传感器、扬声器和玩具控制器。本发明通过机械结构创新设计及电子控制的配合，使得多个宠物玩具可以按照预设的时间在预设的轨迹上自动运动，陪伴宠物狗玩耍，并且可以承受宠物狗的扑咬、冲撞，即使被掀翻也不会影响自身的自动运行功能，可以有效的在主人不在家时，陪伴宠物狗玩耍，满足主人对宠物狗的宠爱需求，提高宠物狗的生活质量。 | ||
| 搜索关键词： | 宠物狗 收纳仓 宠物玩具 地毯 后轮 固定设置 总控制器 前轮 预设 玩耍 扬声器 自动运行功能 电磁传感器 玩具控制器 电子控制 电子玩具 机械结构 驱动机构 自动运动 自动运行 出入口 冲撞 集合 存储 配合 | ||
【主权项】：
1.一种自动运行的宠物玩具集合，其特征在于：包括收纳仓(1)、总控制器(2)、地毯(3)以及存储于收纳仓(1)内部的宠物玩具(4)，所述地毯(3)固定设置于收纳仓(1)前侧，且收纳仓(1)面向地毯(3)的一侧开设有出入口(5)，所述总控制器(2)固定设置于收纳仓(1)一侧；/n宠物玩具(4)包括前轮室(410)、后轮室(420)、前轮(430)、后轮(440)、驱动机构(450)、电磁传感器(460)、扬声器(470)和玩具控制器(480)，所述前轮(430)和后轮(440)分别设置于前轮室(410)和后轮室(420)内部，所述前轮室(410)和后轮室(420)分别设置于宠物玩具(4)的前侧和后侧，且顶底两端分别贯穿于宠物玩具(4)，所述玩具控制器(480)内部设有位置传感器和陀螺仪；/n驱动机构(450)包括前轮控制杆(451)、后轮控制杆(452)、前轮摆动电机(453)、后轮摆动电机(454)、前轮转向舵机(455)和后轮旋转驱动电机(456)，所述前轮(430)与前轮控制杆(451)传动连接，所述后轮(440)与后轮控制杆(452)传动连接，所述前轮控制杆(451)分别与前轮摆动电机(453)和前轮转向舵机(455)传动连接，所述后轮控制杆(452)分别与后轮摆动电机(454)和后轮旋转驱动电机(456)传动连接；/n地毯(3)底部固定设有通电导线(8)。/n
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