[发明专利]一种利用无人机和差分GNSS定位的天线测试方法有效
| 申请号： | 201910846030.7 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110596470B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 胡楚锋;马松辉;芦永超;刘可佳;刘宁;陈卫军 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G01R29/10 | 分类号： | G01R29/10;G05D1/10;G01S19/42 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种利用无人机和差分GNSS定位的天线测试方法，将信号源和发射天线搭载在小型多旋翼无人机上作为发射源，考虑发射天线方向图受无人机机体的影响。无人机根据设定轨迹飞行，飞行过程中被测天线接收发射信号，通过频谱仪按照一定的时间间隔采集被测天线接收信号的功率，利用接收信号的功率获取被测天线的增益方向图。为了让无人机精确地按设定的轨迹飞行，利用实时差分GNSS定位作为导航信息，通过几何控制方法精确控制无人机的飞行轨迹，从而提高被测天线的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 无人机 gnss 定位 天线 测试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种利用无人机和差分GNSS定位的天线测试方法，其特征在于步骤如下：/n步骤1：将信号源和发射天线装载到无人机上/n利用射频模块发射点频连续波信号，使用功放对信号进行放大，再通过全向天线发射出来；所述的射频模块和功放由无人机上的电源供电，持续不断的发射信号；/n步骤2：获取实时差分GNSS定位信息/n实时差分GNSS定位由基站端和机载端构成，基站端将自身的载波观测量和坐标信编码成RTCM协议格式并通过通信链路发送到机载端，机载端实时接收来自基站端的观测量，同时结合自身接收到的卫星载波相位信息，实时得到相位差分观测值，利用相位差分观测值对无人机进行厘米级定位；/n步骤3：利用差分GNSS定位精确控制无人机飞行轨迹/n根据测试轨迹的参数化描述可以得到在地面坐标系下测试轨迹每一点的参考位置、参考速度和参考加速度；/n
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