[发明专利]一种腹腔镜手术模拟系统

摘要

本发明公开一种腹腔镜手术模拟系统，包括显示装置、腔镜手术模拟装置、腹腔镜手术钳显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳集成在同一系统中，节约空间，内腔镜手术模拟平台包括血管平台、顺逆时针平台、针孔平台支撑、缝合平台可以较好地模拟腹腔环境，且各平台具有较好的练习功能，可以模拟腹腔内缝合血管，腹腔内缝合皮肤，具有顺逆时针练习平台和针孔平台支撑，可以锻炼手部灵活性和力量。

主权项

1.一种腹腔镜手术模拟系统，其特征在于：包括显示装置、腔镜手术模拟组架、内腔镜手术模拟平台、腹腔镜手术钳，所述的显示装置包括控制系统（1）、转动电机（4）、显示支架（5）、显示屏幕（6）、显示屏幕（6）固定安装在显示支架（5）上，显示支架（5）上设置有转动电机（4）；/n所述的腔镜手术模拟组架包括台转动轴（7）、平台转动轴皮带（8）、转动轴皮带轮（9）、转动轴承（10）、支撑轴（11）、平台支撑转盘（12）、针孔平台支架（13）、针孔平台支撑（14）、针孔平台角接板（15）、血管平台（16）、血管平台托架（17）、皮肤缝合支架（18）、缝合平台（19）、顺逆时针支架（20）、顺逆时针平台（21），平台支撑转盘（12）上设置有转动轴（7），支撑轴（11）上设置有转动轴承（10），转动轴皮带轮（9）上设置有平台转动轴皮带（8），针孔平台支架（13）上设置有针孔平台支撑（14），针孔平台支架（13）上设置有针孔平台角接板（15），血管平台（16）上设置有血管平台托架（17），缝合平台19上设置有皮肤缝合支架（18），顺逆时针平台（21）上设置有顺逆时针支架20；/n所述的内腔镜手术模拟平台包括顺逆时针外环（22）、针孔凸轮（23）、针孔转轴（24）、针孔轴（25）、针孔转动电机（26）、针孔轴皮带（27）、针孔头（28）、针孔转动电机（29）、血管摆动气缸（30）、模拟血管（31）、滑动块（32）、滑动轨道（33）、血管泵（34）、血管马达支架（35）、血管电机（36）、皮肤转动蜗杆（37）、皮肤转动电机（38）、皮肤转动蜗轮（39）、皮肤支架（40）、皮肤缝合口（41）、直线电机（42）、直线滑块（43）、移动卡环（44）、固定卡环（45）、顺逆时针内环（46），针孔转轴（24）上设置有针孔凸轮（23），针孔转动电机（26）固定安装在针孔平台支架（13），针孔轴（25）上设置有针孔轴皮带（27），针孔转动电机（29）固定安装在针孔平台支架（13）上，针孔轴（25）上设置有针孔头（28），血管平台（16）上设置有血管摆动气缸（30），血管摆动气缸（30）上设置有滑动块（32），血管平台（16）上设置有滑动轨道（33），滑动块（32）上设置有模拟血管（31），血管马达支架（35）固定安装在血管平台托架（17），血管电机（36）固定安装在血管马达支架（35），血管泵（34）固定安装在血管平台托架（17），皮肤缝合口（41）固定安装在皮肤支架（40）上，皮肤转动电机（38）上设置有皮肤支架（40），皮肤转动电机（38）上设置有皮肤转动蜗轮（39），直线电机（42）上设置有直线滑块（43），直线滑块（43）上设置有移动卡环（44），固定卡环45固定安装在顺逆时针平台21，固定卡环（45）和移动卡环（44）上顺逆时针内环（46）和顺逆时针外环22。/n