[发明专利]一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台

摘要

本发明公开了一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台，所述底架主动浮动控制方法根据高空作业平台工作模式和底架相对于水平面的倾斜角度变化控制连通或断开底架主动浮动回路，从而控制浮动控制机构的启停；所述底架主动浮动控制系统包括：控制器、液压动力机构、浮动控制机构、高空作业控制机构、主动浮动切换装置和角度检测装置；所述高空作业平台包括所述底架主动浮动控制系统，还包括车体、转台、臂架和工作平台。本发明中的底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台通过设置角度检测装置，实现了可以根据不同工况选择启动或停止浮动控制机构工作的目的，使高空作业平台操作更稳定舒适。

主权项

1.一种底架主动浮动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测高空作业平台的运动状态，所述运动状态包括行走状态和停止行走状态；/n行走状态浮动控制：高空作业平台的液压动力机构与浮动控制机构间的回路连通，即所述液压动力机构输出液压油流经所述浮动控制机构的稳流装置后到达所述浮动控制机构的浮动控制阀，进而液压油进入与所述浮动控制阀相连的左浮动油缸平衡阀和右浮动油缸平衡阀以驱动左浮动油缸活塞杆和右浮动油缸活塞杆伸出或缩回，以推动高空作业平台的前桥绕摆动轴上下摆动；/n停止行走状态浮动控制：通过角度检测装置检测停止行走时底架相对于水平面的倾斜角度α，并记录停止瞬间的倾斜角度初始值为α1，比较所述倾斜角度α与所述倾斜角度初始值为α1的大小；/n所述α小于或等于所述α1时浮动控制：所述液压动力机构与所述浮动控制机构间的回路连通；/n所述α大于所述α1时浮动控制：所述液压动力机构与所述浮动控制机构间的回路断开，即所述液压动力机构不再输出液压油至所述浮动控制机构，所述浮动控制机构停止工作。/n