[发明专利]一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台

说明书

本发明公开了一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台，所述底架主动浮动控制方法根据高空作业平台工作模式和底架相对于水平面的倾斜角度变化控制连通或断开底架主动浮动回路，从而控制浮动控制机构的启停；所述底架主动浮动控制系统包括：控制器、液压动力机构、浮动控制机构、高空作业控制机构、主动浮动切换装置和角度检测装置；所述高空作业平台包括所述底架主动浮动控制系统，还包括车体、转台、臂架和工作平台。本发明中的底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台通过设置角度检测装置，实现了可以根据不同工况选择启动或停止浮动控制机构工作的目的，使高空作业平台操作更稳定舒适。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种底架主动浮动控制方法和控制系统及其高空作业平台。

背景技术

现有的高空作业平台为提高整车行走稳定性和在不同路况下的通过能力，行走底架均采用了前桥浮动、后桥摆动的结构方式。具体结构见图2和图3：前桥180左右各有1根浮动油缸，在浮动油缸的共同作用下，前桥180可以绕着摆动轴上下摆动。同样后桥190也采用了摆动结构，行走过程中，后桥190随地面摆动的同时，通过与其在结构上相关联的浮动控制阀132来控制前桥180的浮动油缸伸缩，进而实现整车的行走过程中的主动浮动功能。

在整车行走过程中，难免会有突发情况出现，例如前桥180一侧轮胎突然跌入坑中，此时如果相连的浮动油缸不能快速伸出，则会导致整车重心瞬间改变，严重影响整车稳定性，甚至出现倾翻风险，危及操作手的人身安全。因此，该工况对浮动油缸的快速响应有了较高的要求。为解决上述问题，现有的液压控制系统采用主动控制，图4中，变量泵121的第一出油口P同时与主控制阀组141的第二进油口P和稳流装置131的第一进油口P以及电磁阀171的第三进油口P1相连，稳流装置131的第一进油口P1与浮动控制阀132的第四进油口P相连，浮动控制阀132的A口同时与左浮动油缸133平衡阀的V1口和右浮动油缸134平衡阀的V2口相连，浮动控制阀132的B口同时与左浮动油缸133平衡阀的V2口和右浮动油缸134平衡阀的V1口相连，浮动控制阀132的第一回油口T与主控制阀组141的第二回油口T和电磁阀171的第三回油口T1相连回液压油箱122。主控制阀组141的A1口与主臂伸缩油缸142的无杆腔相连，B1口与主臂伸缩油缸142的有杆腔相连，A2口与主臂变幅油缸143的无杆腔相连，B2口与主臂变幅油缸143的有杆腔相连，A3口与转台回转马达144的A口相连，B3口与转台回转马达144的B口相连。电控行走手柄101通过控制器110与闭式行走泵102的斜盘控制比例阀相连，闭式行走泵102的A口的与行走马达103的A口相连，闭式行走泵102的B口的与行走马达103的B口相连。