[发明专利]传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质在审
| 申请号： | 201910840686.8 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110737284A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 陈毅东;孙永伟;郭中义 | 申请（专利权）人： | 深圳市兆威机电股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 44414 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例适用于机电技术领域，提供了一种传动机构的位置调节方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。本实施例通过预先控制传动机构进行多次位置自学习，找到一个特定的合适位置，使得传动结构在后续每次运行时都能够按照这个位置进行运转，保证停止位置在设定的位置误差范围内，减少了每次上电或开机时对传动机构位置的调节次数。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置 停止位置 位置调节 机电技术领域 传动结构 合适位置 位置误差 预先控制 终端设备 运行时 自学习 上电 开机 采集 指令 运转 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种传动机构的位置调节方法，其特征在于，包括：/n当接收到针对传动机构的位置调节指令时，控制所述传动机构运行多次；/n分别采集所述传动机构每次运行所转过的运行角度；/n计算所述传动机构多次运行所转过的运行角度的平均值，以所述平均值对应的位置作为目标位置；/n以所述目标位置为停止位置，控制所述传动机构运行。/n
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