[发明专利]新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器有效
| 申请号： | 201910839721.4 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN110531614B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 胡黄水;王婷婷;韩优佳;韩博;杨兴旺 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明设计了一种新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器，用于改进无刷直流电机的传统速度控制方法效果不理想问题。设计新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器（NFNN‑PI）由新型模糊神经网络和传统PI控制器两部分组成。新型模糊神经网络结合了模糊控制与神经网络的优点，利用有限的模糊规则信息进行逻辑推理，对无刷直流电机的非线性特点有很好的逼近效果，并采用一种自适应动量调谐方法对NFNN‑PI的网络权值、隶属度函数的中心和宽度进行调整，利用边缘稳定性来获得较高的跟踪性能和对外界负载扰动和参数变化的鲁棒性。最终，PI控制器对无刷直流电机进行闭环控制。 | ||
| 搜索关键词： | 新颖 直流电机 模糊 神经网络 pi 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器，其特征在于：包括新型模糊神经网络和传统PI控制器两部分组成，新型模糊神经网络包括模糊控制与神经网络两部分，利用有限的模糊规则信息进行逻辑推理，对无刷直流电机的非线性特点进行逼近，并采用一种自适应动量调谐方法对NFNN-PI的网络权值、隶属度函数的中心和宽度进行调整,利用边缘稳定性来获得较高的跟踪性能和对外界负载扰动和参数变化的鲁棒性;最终，PI控制器对无刷直流电机进行闭环控制。/n
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