[发明专利]一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统

摘要

本发明公开了一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，包括上工位缸盖输入线体、缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体、打磨平台、打磨机器人、刷孔平台、面刷平台、清洗机、搬运机器人、轴承盖抓取取螺丝机构和吹扫装置，在上工位缸盖输入线体的末端设置有龙门架，在该龙门架上设置有XZ两轴模组，在该XZ两轴模组的Z轴上安装有缸盖夹持工装；缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体的起始端以及上工位缸盖输入线体末端均位于龙门架下方；将发动机缸盖的吹扫、取轴承盖、倒螺丝、装轴承盖、打磨、刷孔、大面毛刺清理、清洗集成在该系统中完成，设计简单、结构合理，工作效率高，运行稳定平稳。

主权项

1.一种发动机缸盖机器人自动打磨去毛刺系统，包括上工位缸盖输入线体，其特征在于：还包括缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体、打磨平台、打磨机器人、刷孔平台、面刷平台、清洗机、搬运机器人、轴承盖抓取取螺丝机构和吹扫装置，在所述上工位缸盖输入线体的末端设置有龙门架，在该龙门架上设置有XZ两轴模组，在该XZ两轴模组的Z轴上安装有缸盖夹持工装；所述上工位缸盖输入线体的尾端与缸盖输入缓存线体的起始端靠近，所述缸盖输入缓存线体和轴承盖缓存线体左右平行设置，所述缸盖输入缓存线体、轴承盖缓存线体的起始端以及上工位缸盖输入线体末端均位于龙门架下方，所述上工位缸盖输入线体上的缸盖通过龙门架上的缸盖夹持工装夹持到缸盖输入缓存线体；/n在所述缸盖输入缓存线体上依次设置有所述吹扫装置和所述轴承盖抓取取螺丝机构，所述轴承盖抓取取螺丝机构延伸至轴承盖缓存线体上方，所述轴承盖抓取取螺丝机构将缸体上的轴承盖取下，再实现轴承盖的旋转倒出里面的螺丝，最后再移动至轴承盖缓存线体上方将轴承盖放置在轴承盖缓存线体上，所述轴承盖抓取取螺丝机构下方的缸盖输入缓存线体上设置有能将缸盖顶升的顶升工装，所述上工位缸盖输入线体、轴承盖缓存线体和缸盖输入缓存线体均为上下两层的循环线体；/n所述搬运机器人将取掉轴承盖的缸盖抓取并搬运至打磨平台进行打磨，每个打磨平台旁对应设置所述打磨机器人；打磨完成后，所述搬运机器人将缸盖搬运至刷孔平台进行缸盖油道的打磨清理，然后所述打磨机器人将缸盖搬运至面刷平台清理大面毛刺，再搬运至清洗机进行清洗，最后搬运机器人将缸盖搬运至轴承盖抓取取螺丝机构下方的缸盖输入缓存线体的顶升工装上，轴承盖抓取取螺丝机构最终将取下的轴承盖安放在缸盖上，安放好轴承盖的缸盖在缸盖输入缓存线体上循环至龙门架下方，通过龙门架上的缸盖夹持工装夹取至上工位缸盖输入线体再循环至下一工位。/n