[发明专利]一种无人机降落伞自动脱落机构在审
| 申请号： | 201910834467.9 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110481796A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 田少岗;田珊 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团公司;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D17/38 | 分类号： | B64D17/38;B64D17/80 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 陈星<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 710065 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机降落伞自动脱落机构，由脱落节接头、旋转电磁铁、转动导轨、弹簧、伞带、伞带轴、开口销组成；自动脱落机构通过脱落节上接头和脱落节下接头连接在降落伞伞带上，伞带与无人机连接。在无人机伞降着陆时，由控制电路控制旋转电磁铁带动转动导轨旋转，使滚珠落入导轨的弧形槽内脱落，解除滚珠对脱落节上接头和脱落节下接头的约束，滚珠脱落后，增加弹簧释放力使脱落节上接头和脱落节下接头分离，实现完成抛伞。其通过设计旋转电磁铁和转动导轨，利用旋转电磁铁带动转动导轨旋转实现滚珠脱落，简化开锁结构和开锁过程。降落伞自动脱落机构结构简单、安装便捷，且能安全、可靠实现降落伞与无人机的分离。 | ||
| 搜索关键词： | 降落伞 转动导轨 伞带 旋转电磁铁 自动脱落 滚珠 开锁 电磁铁 弹簧释放力 滚珠脱落 机构结构 接头连接 控制电路 控制旋转 弧形槽 开口销 弹簧 导轨 着陆 安全 | ||
【主权项】：
1.一种无人机降落伞自动脱落机构，包括脱落节上接头、脱落节下接头、旋转电磁铁、转动导轨、滚珠、螺钉、弹簧、开口销、伞带轴和伞带，其特征在于:所述旋转电磁铁端部周向有径向凸耳，旋转电磁铁与脱落节下接头通过螺钉连接，旋转电磁铁的旋转轴上有凸起的销键，用于与转动导轨上的凹槽配合以带动转动导轨转动；/n所述转动导轨周向均布有多个弧形凹槽，凹槽半径大于滚珠半径，弧形凹槽底部距脱落节下接头外壁的距离大于滚珠直径，凹槽用于滚珠脱落其内，转动导轨中心有圆孔用于通过旋转电磁铁的转动轴，圆孔内壁上凹槽与旋转电磁铁转动轴上的销键配合并带动转动导轨转动；/n所述转动导轨周向弧形凹槽中心与相邻导轨圆周高处中心的角度为18°，滚珠上升状态至脱落状态转动导轨需旋转18°；/n所述弹簧安装时处于压缩状态，抛伞时滚珠脱落后，脱落节上接头松动，弹簧可释放弹簧力推动脱落节上接头脱落；/n无人机伞降着陆时，由控制电路控制旋转电磁铁带动转动导轨旋转18°，使滚珠落入导轨的弧形槽内脱落，解除滚珠对脱落节上接头和脱落节下接头的约束，弹簧释力并增加推力，使脱落节上接头和脱落节下接头分离，实现完成抛伞。/n
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