[发明专利]机器人控制器的编程方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910832879.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110599874A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方川;叶萌;李学骏;冯亚洲 | 申请（专利权）人： | 南京科青信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 44528 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人： | 孙楠 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市鼓*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种机器人控制器的编程方法，所述方法基于所述机器人控制器包括：获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；根据所述控制指令，生成目标程序；运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。该机器人控制器的编程方法不仅方便编程的调试，而且无需通用计算机辅助来实现编程功能，从而使得编程过程更为简单方便灵活，进而降低了编程机器人的成本。此外，还提出了一种机器人控制器的编程装置、计算机设备和存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制器 编程 编程请求 控制指令 目标程序 控制指令执行 编程机器人 计算机设备 通用计算机 编程功能 编程过程 编程装置 存储介质 机器人 调试 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制器的编程方法，其特征在于，所述方法基于所述机器人控制器，包括：/n获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；/n根据所述控制指令，生成目标程序；/n运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。/n
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