[发明专利]机器人控制器的编程方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人控制器的编程方法，所述方法基于所述机器人控制器包括：获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；根据所述控制指令，生成目标程序；运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。该机器人控制器的编程方法不仅方便编程的调试，而且无需通用计算机辅助来实现编程功能，从而使得编程过程更为简单方便灵活，进而降低了编程机器人的成本。此外，还提出了一种机器人控制器的编程装置、计算机设备和存储介质。

技术领域

本发明涉及机器人编程技术领域，尤其涉及一种机器人控制器的编程方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着中小学创客教育的发展，STEM(STEM是科学(Science)，技术(Technology)，工程(Engineering)，数学(Mathematics)四门学科英文首字母的缩写)教具品牌和种类层出不穷。市场上常见的STEM教具大都需要通过USB数据线连接通用电脑才能使用其编程功能。也就是说，现有的编程教学的机器人进行编程教学时，需要依赖PC机，且程序都是在PC机上运行，实现对机器人的控制，其编程过程的过程大致为：在通用电脑或者PC中的某个特定开发环境中编辑代码；然后编译器编译代码；链接器生成适用于特定平台(比如不同的单片机或者微处理器)的可执行程序；通过USB总线烧录可执行程序到特定平台，这种编程模式对通用电脑或者PC依懒性高，抬高了STEM教育的门槛，增加了学校开设创科类课程的成本，而且不方便在线调试。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种无需计算机辅助来实现编程的机器人控制器的编程方法、装置、计算机设备及存储介质。

一种机器人控制器的编程方法，其特征在于，所述方法包括：

获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；

根据所述控制指令，生成目标程序；

运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。

一种机器人控制器的编程装置，所述装置包括：

指令获取模块，用于获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；

程序生成模块，用于根据所述控制指令，生成目标程序；

控制模块，用于运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；

根据所述控制指令，生成目标程序；

运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；

根据所述控制指令，生成目标程序；

运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。

上述机器人控制器的编程方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取编程请求，所述编程请求包括控制指令；根据所述控制指令，生成目标程序；运行所述目标程序，以使所述机器人根据所述控制指令执行相应操作。该机器人控制器的编程方法不仅方便编程的调试，而且无需通用计算机辅助来实现编程功能，从而使得编程过程更为简单方便灵活，进而降低了编程机器人的成本。

附图说明