[发明专利]障碍物的检测方法、装置和设备在审
| 申请号： | 201910831422.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN112540384A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 徐明明 | 申请（专利权）人： | 南昌欧菲生物识别技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;G01S17/36;G01S17/58;G01S7/48;G01S7/4915 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 宋永慧 |
| 地址： | 330029 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物的检测方法、装置和设备，该方法包括：控制TOF模组发出光线至目标物；获取TOF模组从目标物反射光线生成的图像信息；根据图像信息获取TOF模组与目标物之间的距离；若图像信息获取TOF模组与目标物之间的距离小于间距阈值，则判定目标物为障碍物，并输出避障信息。上述方法，通过TOF模组获取目标物的深度信息，从而获得TOF模组与目标物之间的距离，根据距离与间距阈值来进行对比，检测目标物是否为障碍物，并输出避障信息，避免TOF模组与障碍物发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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