[发明专利]导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质有效
| 申请号： | 201910829319.8 | 申请日： | 2019-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN110455300B | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 王佩生;李敬民;蔡亮 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G01C21/34;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市天*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种车辆在车库的导航方法、导航显示方法、装置、车辆及机器可读介质，通过预先在车载系统中存储车库的地图数据，地图数据包括车库的车道方向、车道角度以及车道位置坐标，接着当车辆在车库中的导航信号中断后，则基于所获取的车辆的角速率，推算车辆的推算航向角，基于所获取的车辆的车速信息，推算车辆的推算位置坐标，然后将推算位置坐标与车道位置坐标进行匹配，得到车辆在车库中行驶的目标位置坐标，将推算航向角与车道方向进行匹配，得到车辆在车库中行驶的目标方向，再根据目标位置坐标与目标方向，对车辆进行导航，从而可以通过对车辆在地下车库的位置进行定位，并对车辆进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 导航 方法 显示 装置 车辆 机器 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆在车库的导航方法，其特征在于，所述方法包括：/n预先在车载系统中存储车库的地图数据，所述地图数据包括所述车库的车道方向、车道角度以及车道位置坐标；/n当所述车辆在所述车库中的导航信号中断后，则基于所获取的车辆的角速率，推算所述车辆的推算航向角；/n基于所获取的车辆的车速信息，推算所述车辆的推算位置坐标；/n将所述推算位置坐标与所述车道位置坐标进行匹配，得到所述车辆在所述车库中行驶的目标位置坐标；/n将所述推算航向角与所述车道方向进行匹配，得到所述车辆在所述车库中行驶的目标方向；/n根据所述目标位置坐标与所述目标方向，对所述车辆进行导航。/n
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