[发明专利]航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质

摘要

本发明公开了一种航空相机倾斜图像的拼接方法、装置、终端及存储介质，其通过获取航空相机拍摄的倾斜图像每一行像素对应的第一成像区域的长度和宽度，以及航空相机垂直拍摄时相机视轴中心处对应的一行像素对应的第二成像区域的长度和宽度，计算第一成像区域的长度和宽度与第二成像区域的长度和宽度的比值，得到复原因子，再根据复原因子对倾斜图像的每一行像素进行等比例拉伸，再将相邻的拉伸后的倾斜图像带进行拼接，得到全景倾斜图。本发明通过对倾斜图像进行几何图像复原，使得倾斜图像可以按照近端重叠率等于指标重叠率进行拼接，得到符合实际情况的全景倾斜图像。