[发明专利]基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法有效
| 申请号： | 201910823770.9 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110518848B | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王华;吴杰;洪荣晶 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学;南京工大数控科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/18;H02P21/34;H02P5/50;H02P6/04;H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
一种基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法，其特征是包括以下步骤：步骤1：根据永磁同步电机的矢量控制原理设计粒子群优化两个电机的PI控制器中K |
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| 搜索关键词： | 基于 神经元 改进 粒子 算法 优化 电机 高速 高精度 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于单神经元与改进粒子群算法优化双电机高速高精度同步控制方法，其特征是包括以下步骤：/n步骤1：根据永磁同步电机的矢量控制原理设计粒子群优化两个电机的PI控制器中KP、KI两个参数；/n步骤2：对粒子群算法进行改进提高其优化PI控制器的速度与精度；/n步骤3：通过对评价指标的设计，来保证单电机平稳启动，提高双电机启动时的高精度同步控制；/n步骤4：将优化后的参数赋值给电机PI控制器；/n步骤5：根据交叉耦合控制方法，采用单神经元算法建立耦合器，利用两电机采集到的实时转速，完成针对任意型号的两个电机的实时耦合计算，实现实时耦合控制。/n
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