[发明专利]一种粒子植入装置的供料机构有效
| 申请号： | 201910823304.0 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110464979B | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;王珏;孙玉宁 | 申请（专利权）人： | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
| 主分类号： | A61M36/12 | 分类号： | A61M36/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种粒子植入装置的供料机构，供料机构包括粒子弹夹，粒子弹夹包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件，粒子存储腔包括第一端和与之相对的第二端，粒子驱动部件从第一端向第二端推动粒子；粒子弹夹在第二端具有第一粒子通道，供料机构包括可在第一粒子通道中运动的粒子顶件；粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴向呈非垂直状态布置；供料机构还包括换向器，换向器具有第二粒子通道；换向器具有第一工作位置及第二工作位置，当换向器位于第一工作位置时，第一粒子通道与第二粒子通道同轴，当换向器位于第二工作位置时，第二粒子通道与推针、穿刺针同轴。本发明为手术过程提供充足的粒子，同时使得粒子植入装置尺寸紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粒子 植入 装置 供料 机构 | ||
【主权项】：
1.一种粒子植入装置的供料机构，其中，粒子植入装置包括推针，该推针用于将粒子推入穿刺针；所述供料机构包括粒子弹夹，其特征在于：/n所述粒子弹夹包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件，所述粒子存储腔位于所述粒子罩筒内，包括第一端和与之相对的第二端，所述粒子驱动部件从所述第一端向所述第二端推动粒子；所述粒子弹夹在所述第二端具有第一粒子通道，所述供料机构包括可在所述第一粒子通道中运动的粒子顶件；所述粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴向呈非垂直状态布置；/n所述供料机构还包括换向器，所述换向器内具有第二粒子通道；所述换向器具有第一工作位置及第二工作位置，当所述换向器位于所述第一工作位置时，所述第一粒子通道与所述第二粒子通道同轴，所述粒子顶件将所述第一粒子通道中的粒子顶入所述第二粒子通道中；当所述换向器位于所述第二工作位置时，所述第二粒子通道与推针、穿刺针同轴，推针将所述第二粒子通道中的粒子推入穿刺针中。/n
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