[发明专利]一种粒子植入装置的供料机构有效
申请号: | 201910823304.0 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN110464979B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙立宁;王珏;孙玉宁 | 申请(专利权)人: | 江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司 |
主分类号: | A61M36/12 | 分类号: | A61M36/12 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 范晴 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 粒子 植入 装置 供料 机构 | ||
本发明提供一种粒子植入装置的供料机构,供料机构包括粒子弹夹,粒子弹夹包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件,粒子存储腔包括第一端和与之相对的第二端,粒子驱动部件从第一端向第二端推动粒子;粒子弹夹在第二端具有第一粒子通道,供料机构包括可在第一粒子通道中运动的粒子顶件;粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴向呈非垂直状态布置;供料机构还包括换向器,换向器具有第二粒子通道;换向器具有第一工作位置及第二工作位置,当换向器位于第一工作位置时,第一粒子通道与第二粒子通道同轴,当换向器位于第二工作位置时,第二粒子通道与推针、穿刺针同轴。本发明为手术过程提供充足的粒子,同时使得粒子植入装置尺寸紧凑。
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体涉及一种粒子植入装置的供料机构。
背景技术
放射性粒子植入治疗恶性肿瘤,是一种微创治疗方法,在临床上具有广阔的应用前景。此方法具有操作简单、副作用小、治疗效果好等优点。
放射性物质通过粒子植入装置植入人体体内,粒子植入装置的前端连接穿刺针,后端连接推针。在手术过程中,一般是先将多根穿刺针按照预定的扎入深度与位置依次扎入到患者体内,然后再对每根穿刺针一一进行操作。对每根穿刺针进行操作时,首先利用粒子植入器对相应穿刺针进行固定,固定完成后,通过推针将粒子植入装置中的粒子推进穿刺针中,再进一步地将粒子植入病灶位置。
目前广泛运用的粒子植入装置都存在有粒子储存机构——弹夹,这些装置普遍存在以下不足:(1)粒子弹夹较小,在粒子需求较多的手术中需要频繁更换粒子弹夹,增加操作者负担,延长手术时间;(2)粒子植入装置的粒子弹夹1的长度方向与穿刺针2、推针3的轴线呈垂直布置,如图1所示,导致整个粒子植入装置的径向尺寸较大,给某些病灶位置的手术过程带来不便。如公开号为CN202010370U的中国实用新型专利公开了一种放射性粒子植入装置,包括有枪体、与枪体连接的穿刺针接头和推杆,该装置的粒子弹夹通常容量为1,5到20粒,且粒子弹夹的长度方向与穿刺针轴线垂直。
为了使粒子弹夹能够存储足够多的粒子,本领域技术人员容易想到的一种方式是增加粒子弹夹的长度,但由于粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴线呈垂直布置,增加粒子弹夹的长度就相应增加了粒子植入装置的径向尺寸,更加不利于手术的操作。
发明内容
本发明针对现有技术中增大粒子弹夹的存储容量与减小粒子植入装置的径向尺寸之间的矛盾,提供一种粒子植入装置的供料机构,为每次植入过程提供足够数目的位置和姿态准确的粒子,并使得粒子植入装置的整体尺寸紧凑。
为实现上述发明的目的,本发明采用以下技术方案:
一种粒子植入装置的供料机构,其中,粒子植入装置包括推针,该推针用于将粒子推入穿刺针;所述供料机构包括粒子弹夹,所述粒子弹夹包括粒子罩筒、粒子存储腔和粒子驱动部件,所述粒子存储腔位于所述粒子罩筒内,包括第一端和与之相对的第二端,所述粒子驱动部件从所述第一端向所述第二端推动粒子;所述粒子弹夹在所述第二端具有第一粒子通道,所述供料机构包括可在所述第一粒子通道中运动的粒子顶件;所述粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴向呈非垂直状态布置;
所述供料机构还包括换向器,所述换向器内具有第二粒子通道;所述换向器具有第一工作位置及第二工作位置,当所述换向器位于所述第一工作位置时,所述第一粒子通道与所述第二粒子通道同轴,所述粒子顶件将所述第一粒子通道中的粒子顶入所述第二粒子通道中;当所述换向器位于所述第二工作位置时,所述第二粒子通道与推针、穿刺针同轴,推针将所述第二粒子通道中的粒子推入穿刺针中。
优选地,所述粒子弹夹的长度方向与穿刺针的轴向呈平行布置,所述粒子顶件的轴向与穿刺针的轴向垂直。
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