[发明专利]基于机器人的智能加油机及其加油方法

摘要

本发明一种基于机器人的智能加油机及其加油方法，包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；所述平移机构(2)包含有位于条形槽(2.4)内的两个驱动辊(2.1)，两个驱动辊(2.1)之间缠绕有传输带(2.2)，所述传输(2.2)上固定有一移动台(2.3)。本发明一种基于机器人的智能加油机及其加油方法，其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性，有利于自主化加油的推广，从而降低油站的加油成本。

主权项

1.一种基于机器人的智能加油机，其特征在于：包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；/n所述平移机构(2)包含有位于条形槽(2.4)内的两个驱动辊(2.1)，两个驱动辊(2.1)之间缠绕有传输带(2.2)，所述传输(2.2)上固定有一移动台(2.3)，所述条形槽(2.4)内沿其长度方向设置有一支撑板(2.5)，且支撑板(2.5)沿其长度方向的两侧固定在条形槽(2.4)的两侧内壁上，所述传输带(2.2)的上表面与条形槽(2.4)的槽口相齐平，从而便于人员踩踏和通过；/n所述机器人主体(3)包含有六轴机器人(3.1)、升降气缸(3.2)、安装板(3.3)和摄像头(3.4)；所述升降气缸(3.2)的气缸座安装于上述移动台(2.3)上，且升降气缸(3.2)竖向向上的活塞杆上固定有一安装板(3.3)，六轴机械手(3.1)固定于安装板(3.3)上，且加油机主体(1)的加油枪(1.1)安装于六轴机械手(3.1)上，且加油枪(1.1)上安装有一摄像头(3.4)和油气探测传感器(3.5)，且摄像头(3.4)经图像处理模块与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连，油气探测传感器(3.5)与加油机主体(1)内的工控电脑通讯相连；/n所述驻车区域(4)包含有框形结构的提示灯带(4.1)，在提示灯带(4.1)围合的框形停车位内设置有至少一条感应区(4.2)，所述感应区(4.2)包含有感应槽(4.2.1)，所述感应槽(4.2.1)的长度方向与条形槽(2.4)的长度方向相垂直，所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个导柱(4.2.4)，且导柱(4.2.4)的高度等于感应槽(4.2.1)的槽深，压板(4.2.2)上下活动设置于感应槽(4.2.1)内，且压板(4.2.2)上设置有供导柱(4.2.4)活动穿过的导孔，所述感应槽(4.2.1)内竖向设置有多个弹簧(4.2.3)，且弹簧(4.2.3)的一端固定于槽底，另一端固定于压板(4.2.2)的下表面，所述压板(4.2.2)的上表面上设置有压力开关和光敏开关，所述压力开关串接在提示灯带(4.1)的供电回路上，上述提示灯带(4.1)围合的框形停车位内竖向设置有多个相互并联的激光发射器(4.3)，多个激光发射器(4.3)排列构成一条激光发射线，且该激光发射线与上述条形槽(2.4)的长度方向相平行；上述光敏开关串接在激光发射器(4.3)的总供电回路上。/n