[发明专利]基于机器人的智能加油机及其加油方法

说明书

本发明一种基于机器人的智能加油机及其加油方法，包含有加油机主体(1)、位于加油机主体(1)和驻车区域(4)之间的平移机构(2)、以及安装于平移机构(2)上的机器人主体(3)；所述平移机构(2)包含有位于条形槽(2.4)内的两个驱动辊(2.1)，两个驱动辊(2.1)之间缠绕有传输带(2.2)，所述传输(2.2)上固定有一移动台(2.3)。本发明一种基于机器人的智能加油机及其加油方法，其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性，有利于自主化加油的推广，从而降低油站的加油成本。

技术领域

本发明涉及一种智能加油机及其加油方法，尤其是涉及一种在自助加油时能够基于机器人进行辅助配合的智能化智能加油机及其加油方法，属于加油机技术领域。

背景技术

目前，随着国家的高速发展、生活水平的提高，汽车保有量也连年增加，与之配套的加油站的越建越多；同时，出于降低成本的考量，如今的加油量大力推广自助加油方式，但是对于初次加油人员、或者年龄偏大的老年驾驶员、或者弱小的女性驾驶员来说，提枪自助加油一来繁琐的操作使得其望而却步，二来加油枪和油管的缠绕使得他们无从下手，为此，需要一种能够对其进行辅助的机器人系统以便于自助加油形式的推广。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种基于机器人的智能加油机及其加油方法，其智能化辅助加油方式极大的提高了操作的便捷性，有利于自主化加油的推广，从而降低油站的加油成本。

本发明的目的是这样实现的：

一种基于机器人的智能加油机，包含有加油机主体、位于加油机主体和驻车区域之间的平移机构、以及安装于平移机构上的机器人主体；

所述平移机构包含有位于条形槽内的两个驱动辊，两个驱动辊之间缠绕有传输带，所述传输上固定有一移动台，所述条形槽内沿其长度方向设置有一支撑板，且支撑板沿其长度方向的两侧固定在条形槽的两侧内壁上，所述传输带的上表面与条形槽的槽口相齐平，从而便于人员踩踏和通过；

所述机器人主体包含有六轴机器人、升降气缸、安装板和摄像头；所述升降气缸的气缸座安装于上述移动台上，且升降气缸竖向向上的活塞杆上固定有一安装板，六轴机械手固定于安装板上，且加油机主体的加油枪安装于六轴机械手上，且加油枪上安装有一摄像头和油气探测传感器，且摄像头经图像处理模块与加油机主体内的工控电脑通讯相连，油气探测传感器与加油机主体内的工控电脑通讯相连；

所述驻车区域包含有框形结构的提示灯带，在提示灯带围合的框形停车位内设置有至少一条感应区，所述感应区包含有感应槽，所述感应槽的长度方向与条形槽的长度方向相垂直，所述感应槽内竖向设置有多个导柱，且导柱的高度等于感应槽的槽深，压板上下活动设置于感应槽内，且压板上设置有供导柱活动穿过的导孔，所述感应槽内竖向设置有多个弹簧，且弹簧的一端固定于槽底，另一端固定于压板)的下表面，所述压板的上表面上设置有压力开关和光敏开关，所述压力开关串接在提示灯带的供电回路上，上述提示灯带围合的框形停车位内竖向设置有多个相互并联的激光发射器，多个激光发射器排列构成一条激光发射线，且该激光发射线与上述条形槽的长度方向相平行；上述光敏开关串接在激光发射器的总供电回路上。

本发明一种基于机器人的智能加油机，两个驱动辊之间的最大距离等于条形槽的长度，驱动辊的宽度等于条形槽的宽度。

本发明一种基于机器人的智能加油机，对驱动辊进行驱动旋转的驱动电机埋设于条形槽旁的地面内。

本发明一种基于机器人的智能加油机，所述感应区设置有两条，且上述激光发射线位于两条感应区之间。

一种基于机器人的智能加油方法，所述方法步骤为：

步骤一、车辆驶入框形停车位，前轮压迫压板后出发压力开关和光敏开关，此时提示灯带发光告知驾驶员已经开始进入框形停车位，且激光发射器向上发光提示；